当充电的电压等于蓄电池电压时，将进行所谓的“涓流”充电,这时，平衡电压一般设计在电池的末端充电电压(预充电过程,快速充电阶段:对大电流的电池进行充电以快速恢复电池电量，充电的倍率可达1C以上,随着电池电压的增加，充电电流逐渐减小，直到充电电压等于电池电压,充电原理:充电装置一般采用四段式充电。
一般分为三个阶段:fast 充电，complement 充电，trickle 充电。快速充电阶段:对大电流的电池进行充电以快速恢复电池电量，充电的倍率可达1C以上。此时充电的电压较低，但会限制-。补码充电阶段:与快充电阶段相比，补码充电阶段也可称为慢充电阶段。当fast 充电 stage终止时，电池没有完全充满，需要增加充电的进程。充电的倍率一般不超过0.3C，因为fast 充电阶段后电池电压有所上升，所以进行了补充。涓流充电阶段:在补充充电阶段后期，当检测到温度上升到极限值以上或充电电流下降到一定值时，开始使用较小的电流充电直到满足一定条件，结束/122。
充电原理:充电装置一般采用四段式充电。当电池电量较低时，采用恒流充电方式，即在恒流-0下。当电压达到一定值时，变为恒压充电模式。随着电池电压的增加，充电电流逐渐减小，直到充电电压等于电池电压。在这个过程中，控制电路的消耗比例逐渐增加，于是有了四级模式。恒压过程中充电，再次进行恒流充电(段数越多，效率越高，控制越复杂)。当充电的电压等于蓄电池电压时，将进行所谓的“涓流”充电。这时，平衡电压一般设计在电池的末端充电电压(
预充电过程。启动车辆时，为了减轻对高压系统部件的冲击，蓄电池管理器首先接合预充电接触器。在与预充电接触器并联的限流电阻器之后，电池组的高电压被加载到vtog总线上。当VTOG检测到总线上的电压在电池组电压的50伏范围内时，它会通过CAN通道向电池管理器反馈一个预充电信号。此时，电池管理器收到预充电信号后，会控制主继电器闭合，十毫秒后断开预充电接触器。
{3。
